Acidente geográfico de grande importância na historiografia de Mato Grosso. No período das “Bandeiras” foi ponto de referência aos bandeirantes paulistas para chegar à Cuiabá, tanto para a preia indígena, quanto para a procura de riquezas minerais. Tamanha é sua relevância que no Brasão de Armas do Estado de Mato Grosso pode-se ver, bem ao centro, o traçado expressivo do Morro de Santo Antônio.
O morro ganhou este nome em função de estar no território do município de Santo Antônio de Leverger. Segundo a tradição popular, no período de Guerra do Paraguai, a contribuição desta colina à defesa da capital foi inestimável. Como se temia que Cuiabá fosse invadida por tropas paraguaias, o comando de defesa da capital teria instalado um ponto de vigilância no topo do morro, devido à sua posição estratégica e, uma grande fogueira seria acesa, em caso do inimigo subir o Rio Cuiabá. Voluntários revezaram-se à espera da esquadra paraguaia que não conseguiu vencer as águas do Cuiabá, pois o período era de seca. Desta forma, a fogueira que alertaria a população cuiabana da possível chegada de tropas paraguaias não precisou ser acesa.
O Morro de Santo Antônio fica a 35 km de Cuiabá e está a 500 metros acima do nível do mar. O acesso para chegar no Morro é pela MT 40, do lado da margem direita, a entrada da estrada é a mesma da comunidade de Morrinho. No topo do Morro não há árvores, portanto, decida subir na parte da manhã bem cedo, ou no fim da tarde, e dependendo do horário, leve lanternas se for na final da tarde, pois, durante o percurso a maior parte é mata fechada. Outra dica é levar água para poder se refrescar quando tiver contemplando o cenário, e o uso de bonés e óculos escuros serão muito úteis.